3月20日，上交所向科创委受理玉树科技股份有限公司IPO申请。玉树科技IPO预计募资42.02亿元，或将成为A股“人形机器人第一股”。多次登上“春节联欢会”舞台、世界仿人机器人运动会实力明星选手的玉树科技的上市过程，带动了国内嵌入式智能行业的发展。中国证券报记者深入调查了玉树科技的招股说明书和公司对调研文件的回复，发现了五个重要事实。重要信息1：首次发行市值至少420亿元。招股书显示，玉树科技本次公开发行新股数量超过40,446,434股，占发行后总股本超过10%，这意味着首次发行市值至少420亿元。目前，国内上市机器人企业全部在香港联交所上市。港交所上市机器人公司对比：2023年底上市的优必选（UBTECH）最新市值为498亿港元（约438亿人民币）。协作机器人公司宇翔最新市值为159亿港元（约合人民币438亿元）。 140亿元）。云迹服务机器人最新市值为138亿港元（约合人民币122亿元）。极智嘉仓OT最新抢市值为248亿港元（约合人民币218亿元）。如果玉树科技上市，其市值有望位居机器人上市公司之首。各国嵌入式智能企业纷纷组建“百亿俱乐部”。据市场咨询统计据IT橘子统计，除玉数科技外，目前国内还有12家非上市嵌入式智能公司估值超过100亿元，包括银河通用、济源机器人、云深科技、千寻智能、星动时代、灵信尚手、星海图、机甲满德、清朗智能、智平等。机器人帕西尼和Chukei。此外，国内嵌入式智能企业的上市进程也在加速。致远机器人实施股份制改造，通过其持股平台致远恒跃实际控制上市公司至上威新材。乐居智能在完成注册流程后于2025年10月完成了一轮Pre-IPO融资。云深科技计划于2025年12月上市。星河通用、傅立叶智能、星图、松阳动力已完成股改。关键事实 2：使绩效加倍并提高盈利能力。符合招股书显示，玉树科技预计2025年实现营业利润17.08亿元（比上年增长335.36%），扣非净利润突破6亿元，比上年增长674.29%。主要原因是本期产品销量快速增长。与港股上市的机器人公司相比，御数科技的优异表现让市场认为机器人公司具有更广阔的盈利潜力。优必选2025年中报显示，2025年上半年营收6.21亿元，同比增长27.5%，同期亏损4.4亿元，较上年有所减少。根据云集2025年年报，公司营收增至3.01亿元，但同年归属于股东的亏损大幅增加。极智家受益于广泛的商业在当地经济的带动下，公司最新预测预计2025年营业利润将同比增长30%至32%至31.4亿元至31.8亿元，调整后净利润有望由赤字转为盈余。重要信息3：人形机器人的收入份额正在逐渐增加。招股书显示，玉树科技2025年1月至9月的人形机器人营收首次超过四足机器人。人形机器人和四足机器人销售额分别为5.95亿元和4.88亿元。玉树科技主营业务收入包括四足机器人和人形机器人。公司业绩增长点正逐渐从四足机器人转向人形机器人。招股书显示，2022年、2023年、2024年、2025年1-9月，四足机器人的营收占比将从76.57%逐步下降至42.25%，而四足机器人的营收占比将逐步下降。2023年人形机器人占比将提升至1%，2025年1-9月将由88%逐步提升至51.53%。图片来源：玉树科技招股书，单位金额：万元。与此同时，玉树科技宣布，2025年其人形机器人出货量将突破5500台（纯人形机器人，不含两臂轮式机器人），出货量全球第一。值得注意的是，机器人产业发展初期主要依赖的科研和教育收入在玉树科技收入中的比重正在逐渐下降，商业消费和工业应用市场正在逐步开放。图自《关于玉树科技股份有限公司首次公开发行股票及科创板上市申请文件初审情况对玉树科技“智普清研”问卷调查的答复》以四足机器人为例，科研和教育收入占比从2022年的68.61%下降至2025年1-9月的31.58%。2025年1-9月，商业消费和工业应用收入占比预计将分别提升至42.30%和26.12%。商业消费已超越科研和教育，成为应用领域图片来源：玉树科技对调查报告的回应 2025年1月至9月，玉树科技四足机器人线上销售收入快速增长，同时，玉树科技表示，四足机器人在智能巡检、消防应急等场景的应用不断完善，并逐步向科研巡检、智能制造、智能制造等场景拓展。等，工业应用领域收入占比呈现持续上升趋势。人形机器人方面，2023年，玉树科技的人形机器人收入全部来自科研和教育，占比将下降至2025年1月至9月的73.60%。公司人形机器人商业消费收入预计将从2024年的13.70%增长至2025年1月至2025年9月的17.39%，工业用途收入占比9.01%。 2025年1月9日至3月9日，达到5360.36万元。该公司透露，仿人机器人的行业应用主要包括企业导航、智能制造和智能巡检，其中企业导航占比较高，约为50%~70%。图片来源：优秀T Quiz Answertechnology 在每份报告中从销售渠道来看，御数科技海外营收占比均超过35%，线下销售占比85%以上，直销占比50%以上。 2025年1月至9月，玉树科技国内业务主要客户为京东，销售额达4136.18万元。 2025年2月，玉树科技Unitree H1、G1人形机器人在京东上架销售。此外，公司国内主要客户包括北京朝源时代科技股份有限公司、北京银河机器人股份有限公司。 图片来源：玉树科技招股书 关键信息四：供应链及成本优势 玉树科技在披露材料中提到了产品定价优势。公司于2023年7月推出Go2 Air四足机器人，起售价9997元，首次将产品工业价格降至万元以下。在人形机器人领域，该公司于2024年5月推出了“G1”中型人形机器人，当时基础版的首发售价为9.9万元，但现在价格已经降到85000元。价格明显低于国外四足机器人产品。 2025年7月，公司推出起售价3.99万元的R1仿人机器人和起售价2.99万元的Air型号，再次创新中小型高性能通用仿人机器人产品定价。玉树科技表示，主要核心部件自主研发生产，大幅降低产品成本，是其产品盈利的重要基础。玉树科技采用开放式供应链合作模式，自主研发的零部件大部分采用自主设计开发、定制零部件采购、自主组装的研发和生产方式。公司出局后，随着该部门的供应链体系越来越成熟，公司表示也会考虑采用定制化的解决方案。对一些技术成熟、外部成本较低的零部件采用zed采购合作方式。在供应链合作方面，记者发现，截至2024年，MANSTER、速腾聚创、道通科技已与玉树科技就机器人本体软硬件技术，或更广泛的智能解决方案以多种方式签订了战略合作协议。随着嵌入式智能产业的不断发展，越来越多的上市公司陆续披露与御数科技的合作进展。其在回答投资者对话平台上的提问时表示：“客户杭州头部机器人制造商Y（即玉树科技）在半年报中已明确向玉树科技供应哪些零部件，目前处于样品交付阶段还是量产供应阶段。”并补充说，减少关节模块的零部件一般按要求量产交付。编辑。 Genesis和金富科技也宣布与玉树科技建立合作伙伴关系。在实际应用领域，巨星传奇也于近日宣布将与玉树科技组建合资公司，共同开发演艺娱乐互动智能机器人产品。重要信息5：规模化生产和G型能力规模化。玉树科技披露的融资目标表明，该公司的模式以本土研发制造基地占比较高。招股书显示，玉树科技拟将募集资金20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.1亿元用于机器人本体研发项目。为此，将投入4.45亿元用于智能机器人新产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。玉树科技表示其中将建设制造基地作为IPO融资的优先项目。项目建成后，预计将达到年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的生产能力。这种产能规划不仅显着提高了交付效率、降低了生产成本，还进一步放大了规模效应。扩大生产规模是国内机器人企业的重要目标之一。浙江省仿人机器人创新中心创始人、首席研究员熊龙预计，到2026年，我国仿人机器人产量将达到10万至20万台。玉树科技创始人兼CEO王星星此前表示，玉树科技今年的目标出货量约为1万至2万片。优必选提出了到2026年年产1万台工业人形机器人的产能目标。在技术研究方向上，钰树科技表示，基于目前结构件和运动智能的巨大进步和大规模量产，在通用机器人中，尚未在工业和家庭环境中大规模商业应用的关键技术包括主要在“大脑”层面融入的大型模型能力以及机器人的精度和耐用性。 “双手灵巧。”其中最重要的技术问题是，全球范围内的大规模具体化模型均处于发展初期，泛化能力不足。有投资者表示，今天市场要牛，嵌入式智能公司必须具备强大的数据闭环能力和模型进化能力，能够走出实验室进入实际生产线，并且拥有清晰的商业化路径和闭环能力。 2026年，嵌入式智能产业将从技术走向示范到商业探索。市场将更加关注企业的执行能力。在实现大规模部署的愿景之前，企业必须克服大规模模型能力提升的瓶颈。